ماژول دوربین دوچشمی
سازنده ماژول دوربین حرفه ای شما
Guangzhou Sincere Information Technology Ltd. از سال 1992 یک شرکت پیشرو حرفه ای و پیشرفته در تولید کننده دستگاه های نوری یکپارچه و ارائه دهنده راه حل سیستم تصویربرداری نوری است. ما در تولید ماژول های دوربین مختلف برای کمک به شما در ایجاد راه حل های ماژول دوربین بسیار سفارشی شده، از جمله ماژول های دوربین MIPI 0.1 تا 200 مگاپیکسلی و ماژول های دوربین USB و همچنین ماژول های دوربین آندوسکوپ با قطر 0.9 میلی متر تا 10 میلی متر تخصص داریم.
تضمین کیفیت
تمام ماژول های دوربین ما باید توسط QC حرفه ای بازرسی شوند و محصولات مطابق با استانداردهای ملی قبل از حمل و نقل بازرسی می شوند. و کل فرآیند به شدت مطابق با سیستم کیفیت ISO9001 اجرا می شود.
01
تجهیزات پیشرفته
تولید تجهیزات حرفه ای AA (Active Alignment)، کارگاه بدون گرد و غبار سطح COB 100-.
02
تیم فنی حرفه ای
ما بیش از 30 سال است که ماژول های دوربین تولید می کنیم. و ما دارای استعدادهای برتر تحقیق و توسعه حرفه ای، استعدادهای مدیریت و نخبگان فروش با تجربه غنی هستیم.
03
خدمات خوب
ما خدمات تعویض 1 ساله و گارانتی 10 ساله را ارائه می دهیم. علاوه بر این، ما می توانیم آموزش نحوه استفاده از ماژول دوربین را ارائه دهیم.
04
قیمت مناسب
ما قیمت رقابتی را برای دستیابی به برد-پیدا میکنیم.
05
ماژول دوربین دوچشمی یک سیستم تصویربرداری ترکیبی است که بر اساس اصل دید استریوسکوپی طراحی شده است. فناوری اصلی آن در گرفتن همزمان تصاویر صحنه از طریق دو دوربین مجزا از هم و محاسبه اطلاعات عمق با استفاده از اصل نابرابری است. این ماژول معمولاً از دو حسگر تصویر CMOS با دقت بالا، گروههای لنز نوری منطبق، پردازنده سیگنال تصویر (ISP) و مکانیزم کالیبراسیون تشکیل شده است. دو دوربین به صورت موازی در یک فاصله خط پایه ثابت قرار گرفتهاند، با همگامسازی سختافزاری که ثبات زمان را در گرفتن تصویر تضمین میکند. در حین کار، دوربین های چپ و راست تصاویر دوبعدی از صحنه را می گیرند و یک الگوریتم تطبیق استریو تفاوت جابجایی افقی پیکسل های مربوطه را محاسبه می کند. در ترکیب با ماتریسهای پارامترهای درونی و بیرونی از قبل کالیبرهشده، سیستم در نهایت دادههای ابر نقطهای حاوی مختصات سهبعدی XYZ را خروجی میدهد. ماژولهای دوچشمی مدرن معمولاً حسگرهای IMU را برای جبران حرکت ادغام میکنند، از محاسبه عمق واقعی{10}زمان با سرعت 1080P@30 فریم بر ثانیه یا بالاتر پشتیبانی میکنند و به دقت محدوده{13}سانتی متری میرسند. در کاربردهای صنعتی، چنین ماژولهایی اغلب دارای رتبه حفاظتی IP67 هستند، در محدوده دمایی -20 درجه تا 60 درجه کار میکنند و دادهها را از طریق رابطهای MIPI-CSI2 یا USB3.0 با مصرف برق معمولی که کمتر از 1.5 وات کنترل میشود، انتقال میدهند. مزیت اصلی آنها امکان ادراک سه بعدی غیرفعال بدون نیاز به پروژکتورهای نور ساختاریافته است که آنها را برای نظارت مستمر صحنه های پویا مناسب می کند. با این حال، آنها همچنین محدودیت های محاسباتی را در محیط های کم نور نشان می دهند.
مزایای ماژول دوربین دوچشمی
درک عمق{0}دقت بالا
با محاسبه اختلاف بین دوربینهای دوگانه، به دقت محدوده{0} میلیمتری دست مییابد. برخلاف راهحلهای تک چشمی، مستقیماً دادههای ابر نقطه سهبعدی XYZ را خروجی میدهد و آن را برای برنامههایی که به موقعیت مکانی دقیق نیاز دارند، مانند اجتناب از موانع ربات و رانندگی خودکار، ایدهآل میکند.
سازگاری قوی با محیط
در نور قوی، نور کم و بافت های پیچیده به طور پایدار عمل می کند. با کمک مادون قرمز، حتی میتواند تشخیص زنده را در تاریکی کامل فعال کند و عملکرد قابلتوجهی نسبت به دوربینهای تک چشمی که به شدت به شرایط نوری وابسته هستند، داشته باشد.
هزینه-سخت افزار موثر
در مقایسه با LiDAR، هزینهها را بیش از 80 درصد کاهش میدهد و تنها به حسگرها و الگوریتمهای CMOS دوگانه برای بازسازی سهبعدی نیاز دارد که آن را برای استقرار انبوه در دستگاههای مصرفکننده مناسب میکند.
پردازش پویا{0}زمان واقعی
از محاسبه عمق واقعی 1080P@30fps پشتیبانی میکند. با جبران حرکت یکپارچه IMU، داده های سه بعدی پایدار را در سناریوهای پویا ارائه می دهد.
حفاظت امنیتی پیشرفته
تشخیص زنده بودن دوچشمی آن به طور موثر در برابر حملات جعل عکس/فیلم مقاومت میکند و به نرخ پذیرش نادرست 0.001% برای تشخیص چهره{1}درجه مالی دست مییابد که بسیار فراتر از راهحلهای تک چشمی است.
مقیاس پذیری چند سناریویی
با تنظیم لنزها و الگوریتمها، با نیازهای مختلف از جمله بازرسی صنعتی، شمارش جمعیت و تعامل VR سازگار میشود. به عنوان مثال، اندازه گیری قطعات زیر{1}}میلی متری را در تولید هوشمند فعال می کند.
انواع ماژول دوربین دوچشمی
ماژول دوربین دوچشمی دوچشمی{0}زاویهای
از یک سیستم نوری فوق عریض دوگانه همگامسازی شده استفاده میکند که به پوشش FOV مؤثر 220 درجه از طریق جفت لنزهای عریض-125 درجه دست مییابد. مجهز به الگوریتمهای دوخت تصویر در زمان واقعی برای حذف خطاهای همپوشانی، از خروجی ویدیوی پانوراما سه بعدی پشتیبانی میکند.
ماژول دوربین دوچشمی USB3.0
دارای موتورهای فشردهسازی ویدیوی دو کاناله برای انتقال همزمان جریانهای فشرده نشده دوگانه 1080P@60fps از طریق رابط Type{3}}C. دارای قابلیت حفظ انتقال جریانی دوگانه با سرعت 720P@30fps حتی در حالت USB2.0، با پلاگین متقابل{10}}و{11}}سازگاری پخش.
ماژول دوربین دوچشمی دید در شب
حسگرهای پشت-روشن را با روشنایی IR هوشمند برای تصویربرداری با نور کم ترکیب میکند. ترکیب{3}}سطح پیکسل طیف مرئی و مادون قرمز را فعال میکند و میتواند نقشههای عمق حرارتی را تولید کند.
ماژول دوربین دوچشمی ماشه همزمان
معماری ماشه سخت افزاری مبتنی بر FPGA{0}}همگام سازی نانوثانیه-چند{2}}دستگاهی دقیق را انجام می دهد. با رابطهای ورودی مجزا{4} و پروتکل ساعت شبکه PTP، 128 گره دوربین را هماهنگ میکند.
ماژول دوربین دوچشمی نور پلاریزه
آرایههای فیلتر قطبش چهار جهته و الگوریتمهای برداری استوکس را برای تجزیه و تحلیل ویژگیهای سطح مواد ادغام میکند و دادههای قطبش خام 16 بیتی را خروجی میدهد.
ماژول دوربین دوچشمی زوم اپتیکال
سیستم موتور پلهای با دقت بالا، زوم همگامسازی شده با رمزگذارهای جبرانشده دما را فعال میکند و دقت موقعیتیابی را حفظ میکند، از کالیبراسیون عمق واقعی-در حین بزرگنمایی پشتیبانی میکند.
کاربرد ماژول دوربین دوچشمی
بازوی رباتیک ماهواره ای
پایداری قوس{0}دقیق تراز دوچشمی در محیط فضا، جبران تغییر شکل پایه ناشی از دماهای شدید از طریق الگوریتمهای تطبیق پسزمینه ستارهای را به دست میآورد.
نقشه برداری پهپاد
یک سیستم موقعیتیابی پیشرفته را برای تولید مدلهای ارتفاعی دیجیتالی{0}سانتی متری (DEMs) ادغام میکند، جابجایی کوه را در زمان واقعی محاسبه میکند، و خطرات زمینشناسی را پایش/پیشبینی میکند.
ربات بازرسی خط برق
اسکنهای بزرگنمایی را بهطور خودکار روی خطوط-ولتاژ بالا در محدوده 100- متر انجام میدهد و به طور همزمان عمق آسیب عایق و تغییرات افت هادی را اندازهگیری میکند. دقت محاسبه عمق در طول زوم توسط یک رمزگذار داخلی{4}} که با دما جبران میشود، تضمین میشود.
ردیاب نقص صفحه نمایش
از الگوریتمهای مبتنی بر بردار پیشرفته-برای تجزیه و تحلیل ویژگیهای پلاریزاسیون صفحه نمایش، تشخیص ناهمگنی لایه لایه لایه میکرومتری{1}}یا ترکهای روی پانلهای نمایشگر استفاده میکند. دستگاه دادههای خام پلاریزاسیون با دقت بالا-را خروجی میدهد و مختصات نقص را در فضای سه بعدی دقیق قرار میدهد.
پهپاد پاترول
طیف های نور مادون قرمز و مرئی را برای انجام گشت های استریوسکوپی در امتداد خطوط مرزی در شب ادغام می کند. این دستگاه نقشههای عمق حرارتی تولید میکند، منابع حرارتی انسان را در چند کیلومتری در حین اندازهگیری فاصله شناسایی میکند و مسیرهای بین فعالیت حیوانات و پرسنل را متمایز میکند.
ربات نظارت امنیتی
از دید فوقالعاده-واید-برای ضبط ویدیوهای پانورامای سه بعدی واقعی-برای نظارت استریوسکوپی در سناریوهای-در مقیاس بزرگ مانند فرودگاهها و ایستگاهها استفاده میکند. دستگاه به طور خودکار رفتارهای غیرعادی را در میدان دید خود شناسایی می کند، مانند موارد بدون مراقبت یا افراد افتاده، و هماهنگی های هشدار را با اطلاعات عمق ارسال می کند.
فرآیند ماژول دوربین دوچشمی
I. طراحی سیستم دوچشمی و آماده سازی مواد
طراحی اپتیکال: طراحی همزمان عدسی دوگانه-: استفاده از ترکیب لنزهای ترکیبی پلاستیکی-برای محاسبه اختلاف منظر دوچشمی و تطابق فاصله کانونی، بهینه سازی میزان همپوشانی میدان دید (بیشتر یا مساوی 80%) و اعوجاج نسبی.
کالیبراسیون خط پایه: با استفاده از شبیهسازیهای نوری برای تعیین فاصله بهینه خط پایه (محدوده معمول: 20-75 میلیمتر)، متعادل کردن وضوح عمق و حجم ماژول.
جفتسازی سنسور: انتخاب جفتهای سنسور CMOS منطبق با مشخصات یکسان: اندازه پیکسل (مثلاً 1.4 میکرومتر)، زمانبندی بازخوانی (خطای هماهنگسازی ± 0.1 میکرو ثانیه)، و ویژگیهای HDR. تراشه ISP سه بعدی یکپارچه: توسعه الگوریتمهای پردازش عمق دوچشمی برای همترازی تصویر دوگانه، محاسبه نابرابری و کاهش نویز-.
تهیه مواد: مدار تخته نرم FPC را طوری طراحی کنید که با رابط الکتریکی بین سنسور و تراشه کنترلر مطابقت داشته باشد.
آمادهسازی مواد اولیه: اجزای اصلی: گروههای لنز جفت، موتورهای VCM همگام، فیلترهای برش مادون قرمز{0}}و طراحی بردهای انعطافپذیر FPC دوگانه-با سرعت بالا-.
دوم فرآیند نصب SMT دو کاناله{{1}
دقت-قرارگیری بالا
تجهیزات SMT دو مسیری{0}برای قرارگیری همزمان سنسورها و مدارهای جانبی، با دستیابی به دقت تکرار موقعیتی کمتر یا مساوی 25 میکرومتر.
چاپ خمیر لحیم کاری دو کاناله: SPI (بازرسی خمیر لحیم کاری) با اطمینان از انحراف ضخامت کمتر یا مساوی 10 میکرومتر
لحیم کاری مجدد همزمان: پروفایل های دمایی سفارشی برای کنترل تفاوت های تغییر شکل حرارتی بین سنسورهای دوگانه.
III. ادغام ماژول دوچشمی
مونتاژ تراز فعال: کالیبراسیون دوگانه 6-DOF AA: تنظیم همزمان شیب (کمتر یا مساوی 0.1 درجه)، مرکززدایی (کمتر یا مساوی 5 میکرومتر)، و فاصله هوا برای هر دو لنز. چسب UV دارای سیستم درمان دوگانه با کمتر یا مساوی 5% انحراف انرژی پخت.
کنترل محیطی: عملیات در اتاق های تمیز کلاس 1000 با درجه حرارت ± 1 درجه و کنترل رطوبت ± 3٪ RH. حفاظت از ESD: مقاومت تماس کمتر یا برابر با 1×10^9 Ω، یونیزرهای متعادل برای حذف استاتیکی دو مسیر{8}.
IV. تست عملکرد استریو
کالیبراسیون نوری: تست قوام MTF دو چشمی. کالیبراسیون استریو: تأیید هدف صفحه شطرنج خطای محدودیت اپی قطبی.
اعتبارسنجی عملکرد الکتریکی: تست همگامسازی دوگانه-سیگنال: اختلاف زمانی ماشه فریم کمتر یا مساوی 100 میکرو ثانیه است. تأخیر محاسبه عمق: کمتر یا مساوی 33 میلی ثانیه در حالت 1080p@30fps.
قابلیت اطمینان محیطی: تست چرخه حرارتی دو کاناله{0} (-40 درجه تا 85 درجه، کمتر یا مساوی 0.5٪ رانش اختلاف منظر بعد از 500 چرخه). تست ارتعاش مکانیکی (20-2000 هرتز، 30 دقیقه در هر محور).
V. بسته بندی و حمل و نقل
1. بسته بندی ضد{1}}استاتیک برای جلوگیری از آسیب در حین حمل و نقل.
2. Datasheet و کد درایور (مانند درایورهای لینوکس) را ارائه دهید.
اجزای ماژول دوربین دوچشمی
مونتاژ لنز دوگانه
از دو مجموعه لنز نوری مستقل استفاده می کند که هر کدام از چندین لنز شیشه ای یا پلاستیکی تشکیل شده است. اینها محورهای نوری موازی دقیقی را برای اطمینان از دقت اختلاف منظر حفظ می کنند و پایه دید استریو دوچشمی را تشکیل می دهند.
سنسورهای تصویر جفت شده
دو سنسور CMOS منطبق را ادغام می کند که به طور همزمان تصاویر پرسپکتیو چپ و راست را می گیرند. وضوح یکسان، اندازه پیکسل، و حساسیت به نور مانع از تأثیرگذاری اختلاف تصویر بر محاسبه عمق می شود.
پردازشگر سیگنال تصویر (ISP)
دادههای خام دو کاناله را پردازش میکند، کاهش نویز و تصحیح رنگ را همزمان با ایجاد نقشههای عمقی از طریق الگوریتمهای نابرابری برای بازسازی صحنه سهبعدی انجام میدهد.
سیستم فیلتر
هر لنز دارای یک فیلتر برش مادون قرمز اختصاصی و آرایه فیلتر رنگ (CFA) برای جلوگیری از نور مزاحم و فعال کردن جداسازی رنگ، اطمینان از دقت رنگ و نسبت سیگنال به-به نویز است.
سیستم کنترل همگام سازی
از طریق سیگنالهای راهاندازی سختافزار، نوردهی همگامشده در سطح میکروثانیه{0}} را به دست میآورد و خطاهای زمانبندی حیاتی برای الگوریتمهای تطبیق استریو دقیق را حذف میکند.
فوکوس خودکار و تثبیت
موتورهای سیم پیچ صوتی دوگانه (VCM) به طور مستقل فوکوس لنز را هدایت می کنند. ماژولهای پیشرفته{1}} دارای سیستمهای تثبیتکننده تصویر نوری (OIS) هستند که ارتعاشات را با استفاده از دادههای ژیروسکوپ جبران میکنند.
ساختار و مدیریت حرارتی
براکتهای فلزی فاصله بین{0}}عدسی را برای جلوگیری از تغییر شکل ثابت میکنند، در حالی که طرحهای حرارتی دمای سنسور را متعادل میکنند تا از جابجایی کالیبراسیون ناشی از گرما جلوگیری شود.
رابط و ارتباطات
از رابطهای{0}}سرعت بالا مانند MIPI CSI-2 برای جریانهای داده دوگانه استفاده میکند. رابط های کنترل (I²C/SPI) پارامترها را با قابلیت ذخیره سازی داده کالیبراسیون پیکربندی می کنند.
ماژول های کمکی
ممکن است چراغهای پرکننده مادون قرمز یا پروژکتورهای نور ساختاریافته را برای بهبود تطابق ویژگیها در شرایط کم نور، در کنار پارامترهای کالیبراسیون از قبل ذخیرهشده برای تصحیح-در زمان واقعی تصویر، ادغام کند.
چگونه با ما همکاری کنیم؟
تجزیه و تحلیل تقاضا
نیازها را با مشتریان در میان بگذارید
طرح طراحی
راه حل هایی طراحی کنید که نیازهای مشتری را برآورده کند
ایجاد همکاری
ارائه نقشه های ماژول دوربین و ایجاد همکاری
نمونه بسازید
عایق بندی ماژول دوربین طبق طرح طراحی
تست ماژول دوربین
نمونه ها را ارسال کنید و مشتریان آزمایش خواهند کرد
تولید انبوه
پس از گذراندن نمونه ها از تست مشتری، تولید انبوه آغاز می شود
گواهینامه ها
RoHS، REACH، ISO، CE، FCC
CE
FCC
ISO 9001
رسیدن
RoHS
سوالات متداول
س: ماژول دوربین چیست؟
پاسخ: ماژول دوربین یک جزء سخت افزاری یکپارچه است که معمولاً شامل قطعات اصلی مانند لنزها، حسگرهای تصویر مانند CMOS یا CCD، فیلترهای مادون قرمز، موتورهای فوکوس خودکار، مدارهای پردازش تصویر (ISP) و رابط ها می باشد. وظیفه آن تبدیل تصاویر نوری به سیگنال های دیجیتالی است که می توانند توسط دستگاه های الکترونیکی پردازش شوند. این به طور گسترده در زمینههایی مانند تلفنهای همراه، رایانهها، نظارت بر امنیت، و خودروها برای دستیابی به عملکردهایی مانند تصویربرداری یا گرفتن{2}در زمان واقعی استفاده میشود.
س: انواع مختلف ماژول های دوربین چیست؟
A: تقسیم بر موقعیت، 2 نوع ماژول دوربین وجود دارد: یک ماژول دوربین جلو و یک ماژول دوربین عقب.
س: چگونه یک ماژول دوربین مینیاتوری را انتخاب کنیم؟
پاسخ: هنگام انتخاب ماژول دوربین مینیاتوری، لازم است الزامات برنامه را به دقت دنبال کنید: ابتدا سناریوی اصلی را با تمرکز بر روی تعادل بین وضوح و اندازه سنسور روشن کنید. Youdaoplaceholder0 در مرحله دوم، عملکرد نوری، از جمله فاصله کانونی، اندازه دیافراگم و کنترل اعوجاج لنز را بررسی کنید. سازگاری رابط کاربری Youdaoplaceholder0 و مصرف انرژی باید با پلتفرم سخت افزاری سازگار شود. Youdaoplaceholder0 ویژگیهای ویژهای مانند فوکوس خودکار، لرزشگیر تصویر OIS، دید در شب مادون قرمز با توجه به صحنه انتخاب میشوند. Youdaoplaceholder0 در نهایت تناسب بین ابعاد فیزیکی و طراحی سازه را بررسی کنید تا از امکان ادغام اطمینان حاصل شود.
س: چگونه ماژول دوربین دوچشمی را انتخاب کنیم؟
پاسخ: هنگام انتخاب ماژول دوربین دوچشمی، روی دقت عمق، تطبیق لنز، عملکرد سنسور، سازگاری رابط و الزامات خاص تمرکز کنید. حجم و مصرف برق باید با سناریوهای برنامه واقعی مطابقت داشته باشد.
س: آیا همه ماژول های دوربین دوچشمی محصولات سفارشی شده هستند؟
پاسخ: ماژول دوربین دوچشمی همه محصولات سفارشی نیستند. دو نوع در بازار وجود دارد: عمومی-و سفارشی. ماژولهای{3}منظور عمومی برای کاربردهای پایه، با پارامترهای ثابت و هزینه کمتر مناسب هستند. از سوی دیگر، ماژولهای سفارشیشده برای برآوردن نیازهای خاص با تنظیم فاصله خط پایه، دقت همگامسازی یا سطح حفاظت طراحی شدهاند. هنگام انتخاب، لازم است چرخه توسعه، بودجه و سازگاری سناریو را سنجید.
س: آیا خرید دو ماژول دوربین مختلف و خرید یک ماژول دوربین دوچشمی می تواند عملکرد یکسانی داشته باشد؟
پاسخ: تفاوتهای عملکردی کلیدی بین خرید دو ماژول دوربین مستقل و یک ماژول دوچشمی وجود دارد: اگرچه از نظر تئوری، دید دوچشمی مشابه را میتوان از طریق کالیبراسیون نرمافزاری به دست آورد، ماژولهای مستقل مشکلاتی مانند خطاهای هماهنگسازی سختافزار و فواصل خط پایه ناپایدار دارند که به زمان توسعه اضافی برای حل تراز و کالیبراسیون نیاز دارد. در مقابل، ماژول های دوچشمی بومی دارای هماهنگ سازی سخت افزاری و کالیبراسیون کارخانه هستند که دقت و پایداری بالاتری را ارائه می دهند. برای سناریوهای ساده، می توان راه حل های DIY را امتحان کرد، اما برای سناریوهایی با الزامات قابلیت اطمینان بالا، استفاده مستقیم از ماژول های دوچشمی توصیه می شود.
س: تفاوت ماژول دوربین دوچشمی چیست؟
پاسخ: ماژول دوربین دوچشمی منظر چشم انسان را از طریق دو دوربین همزمان شبیهسازی میکند و میتواند به عملکردهای دید استریوسکوپی مانند محدوده دقیق و مدلسازی سه بعدی دست یابد. ماژول دوربین تک چشمی تنها می تواند عمق را از طریق الگوریتم ها، با تکیه بر داده های قبلی و با دقت نسبتا پایین تخمین بزند. تفاوت اصلی در معماری سختافزاری نهفته است که دوربینهای دوچشمی - دارای فاصله پایه و مکانیسمهای هماهنگسازی خاص خود هستند، در حالی که دوربینهای تک چشمی برای تکمیل اطلاعات استریوسکوپی به یادگیری ماشین یا حرکت متکی هستند. اگر درک عمق واقعی-زمانی مورد نیاز است، دید دوچشمی راه حل بهتری است.
س: ماژول سنسور چیست؟
پاسخ: ماژول حسگر دستگاهی است که برای تشخیص وجود یک درج در فرآیند تزریق بیش از حد تولید شده است. استفاده از دستگاه آسان است و امکان تنظیم فاصله خواندن از خط جدایی را فراهم می کند. ماژول حسگر با آهنربای تعبیه شده در دسترس است.
س: اجزای مهم ماژول دوربین چیست؟
پاسخ: در میان اجزای اصلی ماژول دوربین، مهمترین آنها سنسور تصویر است، زیرا سنسور بیشترین اهمیت را برای کیفیت تصویر دارد. سنسور نور ارسال شده از لنز را به سیگنال الکتریکی تبدیل می کند که سپس توسط یک DA داخلی به سیگنال دیجیتال تبدیل می شود. خط جدایی ماژول حسگر با آهنربای تعبیه شده در دسترس است.