چه ماژول های دوربین در ربات های AGV استفاده می شود؟

مقدمه

روبات های AGV (وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار) ستون فقرات انبارها، کارخانه ها و مراکز تدارکات مدرن هستند. آنها به طور مستقل حرکت می کنند، از موانع اجتناب می کنند، و کالاها را جابجا می کنند - همه بدون کمک انسان. AGV ها برای دیدن محیط خود نیاز دارندماژول دوربینحسگرها انتخاب دوربین بر دقت ناوبری، ایمنی و کارایی تأثیر می گذارد. این مقاله رایج ترین ها را توضیح می دهدماژول دوربینانواع برایروبات های AGVاز جملهماژول دوربین 4k رزبری پایبرای نمونه سازی،ماژول دوربین mipiبرای سیستم های تعبیه شده،ماژول دوربین cmosباماژول دوربین شاتر جهانیویژگی ها، ودید سه بعدیبرای سنجش عمق

چرا AGV ها به چندین ماژول دوربین نیاز دارند؟

AGV ها در محیط های متغیر کار می کنند: موانع متحرک، نورهای مختلف، راهروهای باریک. یک دوربین به ندرت کافی است. استفاده از AGV های معمولی:

دوربین های جلوبرای ناوبری و تشخیص موانع

دوربین های رو به پایینبرای خواندن نشانگرهای طبقه (کدهای QR، نوار).

دوربین های جانبیبرای موقعیت یابی پالت

دوربین های عمقبرای نقشه برداری سه بعدی

هر شغلی به ویژگی های حسگر متفاوتی نیاز دارد.

1. ماژول دوربین CMOS - اسب کار
اکثر AGV ها از a استفاده می کنندماژول دوربین cmosزیرا سنسورهای CMOS کم مصرف، سریع و با کیفیت هستند. برای دنبال کردن خط اولیه یا خواندن QR، یک سنسور تک رنگ یا رنگی 1 تا 2 مگاپیکسلی کار می کند. اما برای AGVهایی که سریع حرکت می کنند، الفماژول دوربین شاتر جهانیضروری است. شاتر غلتکی باعث تاری حرکت و انحراف می شود و ناوبری گیج کننده است. الفماژول دوربین شاتر جهانی cmosهر پیکسل را به یکباره می گیرد و تصاویر واضحی از طبقه های متحرک یا قفسه های در حال عبور ارائه می دهد.

2. ماژول دوربین MIPI – استاندارد تعبیه شده
برای AGV های تولیدی،ماژول دوربین mipiانتخاب برتر است MIPI CSI‑2 مستقیماً به پردازنده اصلی ربات (NVIDIA Jetson، Rockchip، i.MX) متصل می شود. تأخیر کم، قدرت کم و اندازه کوچک را ارائه می دهد - مناسب برای بدنه های AGV محکم. الفماژول دوربین mipiویدئویی با وضوح بالا (1080p یا 4K) بدون سربار USB ارائه می‌کند. بسیاری از سازندگان AGV از دوربین های MIPI برای تشخیص موانع جلو و تشخیص پالت استفاده می کنند.

3. 4ماژول دوربین K Raspberry Pi – نمونه سازی اولیه و کم حجم
برای تحقیق و توسعه یا ناوگان کوچک،ماژول دوربین 4k رزبری پایبسیار محبوب است. مستقیماً به Raspberry Pi (از طریق MIPI) متصل می‌شود و ویدیوی فوق‌العاده HD ارائه می‌کند. 4K ممکن است برای پیمایش ساده بیش از حد باشد، اما به AGV اجازه می‌دهد بارکدهای کوچک را بخواند یا جزئیات دقیق را از راه دور ببیند. اکوسیستم Raspberry Pi کتابخانه‌های بینایی کامپیوتری آماده برای استفاده (OpenCV، TensorFlow Lite) را فراهم می‌کند و زمان توسعه را به شدت کاهش می‌دهد. برای نمونه های اولیه AGV حساس به هزینه، الفماژول دوربین 4k رزبری پایارزش عالی ارائه می دهد

4. ماژول دوربین شاتر جهانی - بدون تاری حرکت
AGV ها اغلب با سرعت 1-2 متر بر ثانیه حرکت می کنند. دوربین کرکره‌ای نورد نشانگرهای کف یا اجسام عبوری را منحرف می‌کند. الفماژول دوربین شاتر جهانیهر پیکسل را در همان لحظه می گیرد و اعوجاج را از بین می برد. این برای:

خواندن کدهای QR هنگام حرکت

کیلومتر شماری بصری (تخمین حرکت از بافت کف).

تشخیص موانع با سرعت بالا

بسیاریماژول دوربین شاتر جهانی cmosسنسورها (به عنوان مثال، Sony IMX250) در نسخه های MIPI یا USB ارائه می شوند.

5. 3D Vision – Depth Sensing برای AGVs
برای جلوگیری از موانع کم (جعبه های افتاده) یا روی هم قرار دادن پالت ها به دقت، AGV ها به داده های عمقی نیاز دارند.دید سه بعدیبا:

دید استریو- دوماژول دوربینواحدها، محاسبه عمق از نابرابری.

نور ساختار یافته- طرح یک الگوی شناخته شده؛ اعوجاج باعث عمق می شود (استفاده در فضای داخلی).

زمان پرواز (ToF)- اندازه گیری زمان بازگشت نور IR

A دید سه بعدیسیستم ترکیب شده با aماژول دوربین شاتر جهانیبه AGV اجازه می دهد تا یک نقشه سه بعدی بلادرنگ از محیط اطراف خود بسازد. این برای ناوبری مستقل در انبارهای بهم ریخته حیاتی است.

انتخاب دوربین مناسب برای AGV

ماژول های دوربین Sincere برای ربات های AGV

در صادقانه، ما سفارشی می کنیمماژول دوربینراه حل های AGV و رباتیک متحرک:

ماژول دوربین Cmos– شاتر سراسری، کرکره نوردی، تک رنگ یا رنگی.

ماژول دوربین Mipi- تاخیر کم، مستقیم به پردازنده های جاسازی شده.

ماژول دوربین 4k رزبری پای- نمونه سازی و تولید کم حجم.

ماژول دوربین شاتر جهانی– سری IMX سونی، تا 5 مگاپیکسل، ایده آل برای حرکت.

دید سه بعدی- ماژول های استریو یا ToF سفارشی برای درک عمق.

خلاصه

روبات های AGVاز ترکیبی استفاده کنیدماژول دوربینفناوری هایی برای هدایت ایمن و کارآمد. الفماژول دوربین cmosباماژول دوربین شاتر جهانیبرای خواندن کدهای QR و کیلومتر شماری بصری هنگام حرکت ضروری است. برای تولید،ماژول دوربین mipiیکپارچگی با تأخیر کم و کم مصرف می دهد. برای نمونه سازی،ماژول دوربین 4k رزبری پایسریع و با وضوح بالا است. برای استقلال کامل،دید سه بعدیبرای جلوگیری از موانع و کنترل پالت ها، درک عمق را اضافه می کند. با درک این گزینه ها، می توانید یک AGV بسازید که دنیای خود را به وضوح ببیند.

برای بحث در مورد خود با صادقانه تماس بگیریدماژول دوربینالزامات برایروبات های AGV.