چه ماژول های دوربین در هواپیماهای بدون سرنشین استفاده می شود؟

مقدمه

پهپادها برای عکاسی هوایی، بازرسی، کشاورزی و جستجو و نجات ضروری شده اند. در قلب سیستم بینایی هر هواپیمای بدون سرنشین یکماژول دوربین. اما همه دوربین‌های پهپاد یکسان نیستند - آنها بر اساس وضوح، رابط، اندازه و ویژگی‌های خاصی مانند تصویربرداری حرارتی متفاوت هستند. چه در حال ساخت یک پهپاد مصرفی، یک پهپاد بازرسی حرفه ای یا یک پهپاد مسابقه ای FPV هستید، انتخاب مناسبماژول دوربین پهپادانتقادی است. در صادقانه، ما تولید کرده ایمدوربین ماژول cmosراه حل هایی برای بیش از 30 سال، از جمله ماژول هایی برای برنامه های پهپاد. این مقاله انواع ماژول های دوربین مورد استفاده در پهپادها و نحوه انتخاب مناسب را توضیح می دهد.

انواع ماژول های دوربین پهپاد

1. دوربین های بار اصلی (با وضوح بالا)
اینها دوربین های اصلی برای عکاسی، فیلمبرداری و نقشه برداری هستند. آنها با وضوح بالا (12 مگاپیکسل تا 48 مگاپیکسل) و اغلب روی گیمبال نصب می شوند.ماژول های دوربین 4Kحداقل استاندارد برای پهپادهای حرفه ای هستند. اکنون بسیاری از 6K یا 8K پشتیبانی می کنند. ویژگی های کلیدی:

وضوح بالا (4K، 6K، 8K)

نرخ فریم بالا (30 تا 60 فریم در ثانیه برای ویدیوی روان)

شاتر سراسری یا شاتر نورد سریع برای جلوگیری از تاری حرکت

خروجی RAW برای پس پردازش

معمولیدوربین ماژول cmosبرای یک پهپاد عکاسی از حسگر سری IMX سونی (مثلا IMX415 برای 4K) استفاده می کند و از طریق خروجیماژول دوربین mipi csi-2رابط کاربری

2. دوربین های FPV (نمایش اول شخص)
دوربین FPVماژول ها برای خلبانی در زمان واقعی هستند. آنها تأخیر کم را بر وضوح بالا اولویت می دهند. معمولی: 720p یا 1080p در 60-120fps با تاخیر کمتر از 30 میلی‌ثانیه. آنها کوچک، سبک وزن هستند و دامنه دینامیکی وسیعی برای تغییر نور دارند (مثلاً پرواز از آسمان روشن به جنگل تاریک). بسیاری از دوربین های FPV آنالوگ (NTSC/PAL) هستند، اما سیستم های دیجیتال (HDZero، DJI O3) در حال رشد هستند.

3. ماژول های تصویربرداری حرارتی
A ماژول تصویربرداری حرارتیعلائم گرما را به جای نور مرئی تشخیص می دهد. از یک سنسور میکروبولومتر استفاده می کند و اغلب با یک دوربین قابل مشاهده برای همجوشی ترکیب می شود. دوربین‌های حرارتی اجزای داغ‌شده را شناسایی می‌کنند، افراد را در دود قرار می‌دهند یا سلامت محصول را ارزیابی می‌کنند. آنها از طریق USB یا MIPI ارتباط برقرار می کنند.

4. دوربین های جلوگیری از موانع و ناوبری
اینها دوربین های کوچک و با وضوح پایین (VGA تا 720p) برای بینایی رایانه هستند. آنها وارد سیستم تشخیص موانع پهپاد می شوند. ویژگی های معمولی:

شاتر جهانی (بدون تاری حرکت در طول پرواز سریع)

میدان دید وسیع (120 درجه +)

قدرت کم

در چند طرف پهپاد نصب شده است

5. دوربین های باربری برای بازرسی صنعتی
پهپادهای بازرسی تخصصی حمل می کنندماژول دوربینمانند:

دوربین های زوم (اپتیکال یا دیجیتال)

دوربین های کم نور برای بازرسی سپیده دم/غروب

دوربین های چند طیفی برای کشاورزی (طول موج های خاص)

رابط های کلیدی برای ماژول های دوربین پهپاد

اکثر پهپادها استفاده می کنندماژول دوربین mipi csi-2زیرا برای دید تعبیه شده طراحی شده است - تأخیر کم و توان کم.

رزولوشن و نرخ فریم

• 1080p (2MP):FPV اساسی و اجتناب از موانع.
• ماژول های دوربین 4K:استاندارد برای عکاسی و بازرسی - جزئیات کافی برای دیدن ترک ها یا خواندن برچسب ها از ارتفاع.
• 4K با سرعت 60 فریم بر ثانیه:ویدیوی روان برای پرواز سریع.
• ماژول تصویربرداری حرارتی:وضوح کمتر (160×120 تا 640×512)، اما اندازه پیکسل برای دقت دما اهمیت دارد.

ویژگی های مهم برای دوربین های پهپاد

• شاتر جهانی:برای پهپادهای سریع برای جلوگیری از اعوجاج شاتر ضروری است.
• تأخیر کم:برای کنترل FPV و بلادرنگ، زیر 30 میلی ثانیه.
• محدوده دینامیکی گسترده (HDR):آسمان روشن و زمین تاریک را کنترل می کند.
• وزن سبک:هر گرم مهم است.
• مقاومت در برابر لرزش:باید لرزش موتور را تحمل کند.

ادغام ماژول تصویربرداری حرارتی

A ماژول تصویربرداری حرارتیقابلیت حسگر حرارت را اضافه می کند. به عنوان مثال، یک شرکت برق از یک پهپاد با دوربین حرارتی برای شناسایی نقاط داغ در خطوط انتقال استفاده می کند. ماژول از طریق USB یا MIPI متصل می شود. برخی از پهپادها هر دو را حمل می کنندماژول دوربین 4K(قابل مشاهده) و یک ماژول حرارتی، جابجایی بین آنها یا پوشاندن تصاویر.

ماژول دوربین OEM برای هواپیماهای بدون سرنشین

بسیاری از تولیدکنندگان هواپیماهای بدون سرنشین استفاده می کنندماژول دوربین OEMخدماتی برای دریافت ماژول های سفارشی متناسب با فریم، گیمبال و پردازنده آنها. سفارشی سازی می تواند شامل موارد زیر باشد:

لنز خاص (فاصله کانونی، FOV)

شکل تخته متناسب با بدنه پهپاد

طول کابل و نوع کانکتور

سیستم عامل از پیش پیکربندی شده (تنظیمات نوردهی)

ماژول‌های دوربین هواپیمای بدون سرنشین Secretre

ما در شرکت صادقه طراحی و تولید می کنیمماژول دوربینراه حل برای پهپادها:

• ماژول دوربین OEM- طرح های سفارشی برای قاب هواپیمای بدون سرنشین و کنترلر پرواز شما.
• ماژول دوربین پهپاد– سبک و مقاوم در برابر لرزش برای تصویربرداری هوایی.
• ماژول تصویربرداری حرارتی– ترکیبی مرئی + حرارتی یا مستقل.
• ماژول دوربین Mipi csi-2- اتصال مستقیم به پردازنده ها با تأخیر کم (Raspberry Pi، Jetson، STM32).
• ماژول های دوربین 4K– وضوح بالا برای عکاسی و بازرسی.
• دوربین ماژول Cmos- سنسورهای شاتر جهانی برای پرواز سریع.
• دوربین FPV- ماژول های آنالوگ و دیجیتال با تأخیر کم برای مسابقه.

نحوه انتخاب

خلاصه

پهپادها از انواع مختلفی استفاده می کنندماژول دوربینانواع بسته به ماموریتماژول های دوربین 4Kتسلط بر عکاسی و پهپادهای بازرسی.دوربین FPVماژول ها تأخیر کم را بر وضوح اولویت دارند.ماژول تصویربرداری حرارتیبرای کارهای تخصصی حسگر حرارت را اضافه کنید. اکثر پهپادهای مدرن استفاده می کنندماژول دوربین mipi csi-2رابط هایی برای اتصال کم تاخیر و کم مصرف به کنترلرهای پرواز. این که آیا شما نیاز به یکماژول دوربین OEMبرای طراحی سفارشی یا استانداردماژول دوربین پهپاد، انتخاب سنسور، لنز و رابط مناسب کلیدی است.

در شرکت «Sincret»، بیش از سه دهه است که این قطعات را طراحی و تولید کرده‌ایم. اگر در مورد فناوری ماژول دوربین سؤالی دارید یا به راه حلی برای برنامه خود نیاز دارید، با خیال راحت تماس بگیرید.