مقدمه
آیا تا به حال از یک پنکه در حال چرخش یا یک ماشین با سرعت عکس گرفته اید و متوجه شده اید که تصویر مخدوش شده-خطوط عمودی متمایل، اشیاء کشیده شده است؟ این اثر شاتر نورد است. در اکثر دوربین های مصرف کننده و بسیاری از ماژول های دوربین رایج است. اما چه چیزی باعث آن می شود و چه زمانی اهمیت دارد؟ برای کاربردهایی مانند بازرسی صنعتی، تصویربرداری پزشکی، و بینایی ماشین، درک کرکره غلتکی-و جایگزین آن، شاتر سراسری- ضروری است. ما بیش از 30 سال است که ماژولهای دوربین را تولید میکنیم و به مشتریان در انتخاب فناوری حسگر مناسب کمک میکنیم. این مقاله کرکره نورد، نحوه کارکرد و زمان اهمیت آن را توضیح میدهد.
کرکره نورد چیست؟
شاتر غلتکی روشی برای گرفتن تصویر است که بیشتر مورد استفاده قرار می گیرددوربین ماژول cmosحسگرها سنسور به جای گرفتن کل تصویر به یکباره، تصویر را خط به خط-معمولاً از بالا به پایین می خواند. هر ردیف از پیکسل ها در معرض دید قرار می گیرند و به صورت متوالی خوانده می شوند. قسمت های مختلف تصویر در زمان های کمی متفاوت گرفته می شود.
اگر صحنه یا دوربین در حین خواندن حرکت کند، اعوجاج رخ می دهد:
- کج:خطوط عمودی کج می شوند
- لرزش:اجسام خم می شوند یا تاب می یابند
- نوردهی جزئی:چراغ های چشمک زن فقط تا حدی ظاهر می شوند
شاتر غلتکی برای اکثر سنسورها استاندارد است زیرا مقرون به صرفه است و اجازه می دهد پیکسل های کوچکتری داشته باشید.
شاتر نورد چگونه کار می کند
یک حسگر را به عنوان شبکه ای از پیکسل ها تصور کنید. وقتی شاتر را فشار می دهید:
- تنظیم مجدد:ردیف اول پاک شد
- قرار گرفتن در معرض بیماری:نور برای زمان تعیین شده جمع می شود
- بازخوانی:شارژ ردیف به دیجیتال تبدیل شد
- تکرار کنید:فرآیند به ردیف بعدی منتقل می شود
این کار زمان می برد. برای یک سنسور 1080p با سرعت 30 فریم در ثانیه، بازخوانی کل ممکن است حدود 30 میلی ثانیه باشد. اگر چیزی در این مدت حرکت کند، ردیفهای مختلف آن را در موقعیتهای مختلف ثبت میکنند.
رولینگ در مقابل شاتر جهانی
| ویژگی | کرکره نورد | شاتر جهانی |
|---|---|---|
| روش گرفتن | ردیف های متوالی | کل قاب یکباره |
| اعوجاج حرکت | حاضر شود | هیچ کدام |
| هزینه | پایین تر | بالاتر |
| پیچیدگی | ساده تر | پیچیده تر |
| حساسیت | به طور کلی بهتر است | کمی پایین تر |
| بهترین برای | تصویربرداری عمومی | حرکت سریع، بازرسی |
شاتر سراسری همه پیکسل ها را به طور همزمان می گیرد و اعوجاج را حذف می کند، اما هزینه بیشتری دارد و ممکن است حساسیت کمی پایین تری داشته باشد.
وقتی شاتر نورد اهمیت دارد
برنامههای کاربردی-سرعت بالا
اجسام متحرک سریع در خط تولید را بررسی می کنید؟ کرکره غلتشی می تواند باعث اعوجاج شود. الفماژول دوربین 4k mipiبا کرکره نورد ممکن است قطعات را به صورت اریب نشان دهد.
لرزش یا حرکت
اگر دوربین-روی یک پهپاد، ربات یا میدان دستی حرکت میکند-شاتر غلتکی باعث ایجاد لرزش میشود. برای برنامه های پایدار، خوب است.
چراغ های چشمک زن
چراغ های LED که ضربان دارند می توانند به صورت باند ظاهر شوند. مشترک در امنیت و بازرسی.
خودرو
دوربین ها باید اجسام متحرک را با دقت ثبت کنند. بسیاری از برنامه های خودرو از شاتر جهانی یا کرکره نورد سریع استفاده می کنند.
جایی که شاتر نورد قابل قبول است
آندوسکوپی پزشکی
حرکت آهسته و کنترل شده است. الفماژول دوربین آندوسکوپ پزشکیبا کرکره نوردی به خوبی کار می کند.
بازرسی صنعتی (استاتیک)
اگر اجسام ثابت و دوربین ثابت باشند، شاتر غلتکی کاملاً کار می کند. الفماژول usb دوربینبرای کنترل کیفیت رایج است.
دوربین های USB مصرفی
وب کم ها و کنفرانس های ویدئویی از شاتر نورد استفاده می کنند. الفماژول usb دوربینبرای استفاده مصرف کننده به ندرت به شاتر جهانی نیاز دارد.
نظارت
دوربین های ثابتی که صحنه های آهسته را رصد می کنند با شاتر نورد خوب هستند.
مشخصات کلیدی
سرعت بازخوانی
خواندن سریعتر اعوجاج را کاهش می دهد. سنسورهای کرکرهای با انتهای بالا، بازخوانی کمتر از 10 میلیثانیه دارند.
نرخ فریم
نرخ فریم بالاتر به معنای بازخوانی سریعتر است. الفماژول دوربین usb 4kدر 60 فریم در ثانیه، اثر شاتر نورد کمتری نسبت به 30 فریم در ثانیه دارد.
رابط
رابط بر سرعت انتقال داده تأثیر می گذارد.ماژول های دوربین Mipi(MIPI CSI{1}}2) برای انتقال با سرعت بالا طراحی شده اند. الفماژول دوربین csi 2با خواندن سریع اثرات را به حداقل می رساند.
انتخاب نوع شاتر
| برنامه | توصیه می شود |
|---|---|
| اجسام کند یا ثابت | کرکره غلتکی |
| اشیاء{0}درحال حرکت سریع | شاتر جهانی |
| دوربین دستی / متحرک | شاتر جهانی |
| چراغ های چشمک زن | شاتر جهانی |
| آندوسکوپی پزشکی | کرکره قابل قبول |
| اتوماسیون صنعتی | شاتر جهانی برای حرکت |
| پهپاد / پهپاد | شاتر جهانی |
ماژول های دوربین Sincere
ما در ساینر، ماژول های شاتر نورد و سراسری را ارائه می دهیم:
- ماژول USB دوربین:نورد برای بازرسی عمومی؛ جهانی موجود است
- ماژول های دوربین Mipi:سرعت-بالا برای سیستم های تعبیه شده
- ماژول دوربین usb 4k:فوق العاده-HD با چرخش؛ برای بازرسی ثابت
- ماژول دوربین 4k mipi:وضوح-بالا،-سرعت بالا برای دید تعبیه شده
- ماژول دوربین Csi 2:استاندارد برای Raspberry Pi، Jetson
- دوربین ماژول Cmos:در هر دو نوع شاتر موجود است
تولید ما شامل تجهیزات بدون گرد و غبار کلاس 10/100 و تراز فعال (AA) برای تمرکز کامل است.
به حداقل رساندن جلوه های شاتر نورد
- افزایش نرخ فریم:خواندن سریعتر
- کاهش زمان قرار گرفتن در معرض:زمان کمتر برای حرکت
- تثبیت دوربین:حرکت دوربین را کاهش دهید
- از نور ثابت استفاده کنید:از LED های پالسی خودداری کنید
- پردازش پست{0}}:تصحیح نرم افزار موجود است
آینده
همانطور کهدوربین ماژول cmosپیشرفت های تکنولوژی:
- کرکره های سریعتر:زمان بازخوانی در حال کاهش است
- سنسورهای انباشته شده:خواندن سریع با حساسیت بالا
- هزینه های کرکره جهانی:در حال کاهش است، آن را در دسترس تر می کند
خلاصه
شاتر غلتکی تصاویر را ردیف به ردیف میگیرد که میتواند باعث ایجاد اعوجاج در صحنههای متحرک{0}سریع شود. مقرون به صرفه است و برای:
- اشیاء ثابت
- حرکت آهسته
- آندوسکوپی پزشکی
- نظارت
برای حرکت سریع، شاتر سراسری ترجیح داده می شود.
نکات کلیدی:
- کرکره غلتکی:بازخوانی متوالی؛ امکان اعوجاج حرکتی
- شاتر جهانی:گرفتن همزمان؛ بدون تحریف
- رابط ها: ماژول usb دوربین, ماژول های دوربین mipi, ماژول دوربین csi 2
- قطعنامه ها:HD بهماژول دوربین usb 4kوماژول دوربین 4k mipi
در صادقانه، ما تولید می کنیمدوربین ماژول cmosراه حل در هر دو نوع شاتر. این که آیا شما نیاز به یکماژول دوربین csi 2برای یک پروژه تعبیه شده یا یکماژول دوربین 4k mipiبرای بازرسی{0}}سرعت بالا، میتوانیم به شما در انتخاب شاتر مناسب کمک کنیم. برای بحث در مورد نیازهای خود با ما تماس بگیرید.
