LIONSBOT بهعنوان یک برند مشهور رباتهای نظافتکننده سنگاپور، به مأموریت «توانمندسازی پاککنندهها با قدرتهای فوقالعاده» پایبند است و مجموعهای از رباتهای تمیزکننده خودکار را توسعه داده است که سناریوهای چند{0}}مانند تمیز کردن جاروبرقی و تمیز کردن را پوشش میدهند. محصولات این شرکت با داشتن مزایایی مانند تمیز کردن کارآمد، سهولت استفاده، قابلیت اطمینان و استقرار جهانی، وظایف نظافتی بیش از 15 میلیون فوت مربع را در 30 کشور تکمیل کرده اند و به طور گسترده در فضاهای عمومی مختلف از جمله مراکز خرید و مناطق اداری استفاده می شوند. رقابت اصلی چنین رباتهای تمیزکننده مستقلی از درک دقیق محیطی، ناوبری هوشمند و نظارت بر اثر تمیز کردن ناشی میشود. ماژول دوربین Sony IMX283 20MP USB 3.0 با مزایای عملکرد متفاوت خود، کاملاً با نیازهای فنی رباتهای LIONSBOT مطابقت دارد و به یک پشتیبانی سختافزاری کلیدی برای افزایش قابلیتهای تمیز کردن هوشمند آنها تبدیل میشود.
I. تصویربرداری با کیفیت بالا-بزرگ-حسگر: اطمینان از درک دقیق در محیطهای پیچیده
رباتهای تمیزکننده LIONSBOT باید به ناوبری مستقل، تشخیص موانع، و پوشش کامل مناطق تمیز کردن در فضاهای عمومی با نور متغیر (مانند سناریوهای کم نور مانند نظافت در شب و گاراژهای زیرزمینی) دست یابند، که الزامات سختگیرانهای را برای کیفیت تصویربرداری ماژولهای ادراک بصری ایجاد میکند. این ماژول دوربین که به سنسور بزرگ IMX{2}}اینچی Sony مجهز شده است، در مقایسه با سطح حساس به نور کوچک سنسور AR2020، دارای طراحی پیکسل بزرگ 2.4μm×2.4μm است که به طور قابل توجهی ورودی نور را افزایش می دهد. در ترکیب با دیافراگم بزرگ F2.8، همچنان میتواند تصاویر خالص و شفاف 20 مگاپیکسلی با وضوح بالا در محیطهای پیچیده نور مانند نور کم و نور پسزمینه تولید کند. این مزیت رباتهای LIONSBOT را قادر میسازد تا لکهها و موانع ریز (مانند کابلها و زبالههای گوشهای) روی زمین را با دقت شناسایی کنند و از تمیز کردن نقاط کور اجتناب کنند. در عین حال، میدان دید بزرگ 102 درجه × 91 × 68 درجه می تواند دامنه تشخیص محیطی را افزایش دهد و به ربات ها کمک کند مسیرهای ناوبری را بهینه کنند و کارایی تمیز کردن را بهبود بخشند، که بسیار با ارزش اصلی LIONSBOT در "تمیز کردن کارآمد و صرفه جویی در زمان" سازگار است.
II. انتقال{1}}سرعت بالا و سازگاری گسترده: سازگاری با سیستمهای کنترل هوشمند رباتیک
عملکرد واقعی-روباتهای نظافتکننده خودکار به انتقال سریع دادههای بصری و همکاری بیوقفه با سیستم متکی است. این ماژول از پروتکل انتقال سریع USB3.0 پشتیبانی میکند و پهنای باند 5 گیگابیت در ثانیه میتواند از تأخیر-رایگان و بسته-از دست دادن{7}}انتقال رایگان 4K@30fps{10}}با کیفیت بالا{10}}تضمین میکند، و به رباتها اجازه میدهد تا پسزمینهها را با زمان پاکیزهای بر روی تصاویر پسزمینه نظارت کنند. پیشرفت و اثرات؛ در همین حال، با پروتکل UVC برای دستیابی به «plug{11}}و-بازی» سازگار است و میتواند با سیستمهای سختافزاری مانند رایانههای صنعتی و بردهای توسعه تعبیهشده (مانند Raspberry Pi، Jetson Nano) مجهز به روباتهای بدون درایور اضافی سازگار شود، و از برخی کاستیهای سازگاری سنسور AR2 در لینوکس جلوگیری شود. چنین سازگاری بالا و پایداری انتقال نه تنها فرآیند یکپارچه سازی بین ماژول و روبات های LIONSBOT را ساده می کند، بلکه عملکرد مداوم ربات ها را برای تمیز کردن خودکار 24/7، مطابق با ویژگی های محصول آنها "همراهی قابل اعتماد و بدون تعمیر و نگهداری مکرر" تضمین می کند.
III. قابلیت اطمینان بالا و سازگاری انعطاف پذیر: مطابق با استقرار جهانی و نیازهای چند سناریویی{1}}
رباتهای تمیزکننده LIONSBOT در 30 کشور در سراسر جهان مستقر شدهاند و تأیید دقیق بازار را پشت سر گذاشتهاند و الزامات بالایی را بر قابلیت اطمینان، حفاظت از محیط زیست و سازگاری با سناریو اجزای اصلی تحمیل میکنند. این ماژول دوربین از فرآیند AA (Active Alignment) و فرآیند سازگار با محیط زیست SMT استفاده می کند که دارای دقت بالا در تراز بین لنز و سنسور، ثبات تصویربرداری قوی، مقاومت در برابر لرزش های خفیف در حین کار ربات و عمر طولانی تر است. در عین حال، چندین گواهینامه بین المللی مانند CE، FCC، RoHS و Reach را دریافت کرده است که به طور کامل با استانداردهای محصول LIONSBOT در زمینه "انطباق جهانی و توسعه پایدار" مطابقت دارد. فرآیند سازگار با محیط زیست آن همچنین مفهوم پایدار مورد تاکید LIONSBOT در مورد "صرفه جویی در آب و انرژی" را تکرار می کند. علاوه بر این، ماژول از یک رابط صنعتی استاندارد-لنز M16*0.5P استفاده میکند، که میتواند به طور انعطافپذیر لنزهای با فواصل کانونی مختلف را با توجه به نیازهای مدلهای مختلف LIONSBOT (مانند ربات شستشوی حرفهای R3 Scrub Pro و R12 Rex Scrub با مقیاس بزرگ-تطبیقدهنده با مقیاس باز برای تمیز کردن رباتهای تمیزکننده مختلف جایگزین کند). سالن ها؛ اندازه جمع و جور 38 میلیمتر × 38 میلیمتر و طراحی مدار چاپی دو لایه- را نیز میتوان به راحتی در ربات ادغام کرد، بدون اینکه بر ساختار کلی و انعطافپذیری حرکت آن تأثیر بگذارد.
IV. ضبط ماکرو و جزئیات: کمک به ارزیابی کمی و کنترل کیفیت اثرات تمیز کردن
ربات های LIONSBOT نه تنها نیاز به انجام اقدامات تمیز کردن دارند، بلکه باید ارزیابی کمی اثرات تمیز کردن را از طریق بازخورد بصری درک کنند تا استانداردهای بالای مشتریان تجاری را برای کیفیت تمیز کردن برآورده کنند. محدوده فوکوس فوق العاده وسیع 1cm~Infinity این ماژول، به خصوص عملکرد ماکرو 1 سانتی متری، می تواند به دقت تفاوت های جزئیات زمین را قبل و بعد از تمیز کردن (مانند بقایای لکه های ریز و گرد و غبار شکاف) ثبت کند. همراه با وضوح 20 مگاپیکسلی با کیفیت{6}بالا، میتواند پشتیبانی دادههای دقیقی را برای الگوریتم اثر تمیز کردن ربات فراهم کند و به "کیفیت تمیز کردن قابل ردیابی و اندازهگیری" پی ببرد. در همین حال، رمزگذار سختافزاری H.264 میتواند پهنای باند ذخیرهسازی ویدیو را کاهش دهد و رباتها را برای ذخیره لاگهای تمیز کردن برای تأیید بعدی توسط مدیران تسهیل کند. این قابلیت ثبت جزئیات، ویژگیهای حرفهای رباتهای LIONSBOT را تقویت میکند و آنها را از «ابزار تمیز کردن ساده» به «راهحلهای هوشمند مدیریت تمیز کردن» ارتقا میدهد، که عمیقاً با موقعیت این برند به عنوان «تیمهای تمیز کردن حرفهای و توانمندسازی تیمهای نظافت» مطابقت دارد.
به طور خلاصه، ماژول دوربین Sony IMX283 20MP USB 3.0 دقیقاً با نیازهای فنی و نقاط درد سناریوی رباتهای تمیزکننده خودکار LIONSBOT از طریق مزایای اصلی مانند-تصویربرداری با کیفیت کم{3}}نور، انتقال سازگار با سرعت بالا، قابلیت انطباق قابل اعتماد و انعطافپذیر با جزئیات مطابقت دارد. ترکیب این دو نه تنها می تواند درک هوشمندانه و کارایی تمیز کردن ربات ها را بهبود بخشد، بلکه انطباق و رقابت پذیری آن ها در بازار را در استقرار جهانی افزایش می دهد، و پشتیبانی قوی از ارتقای هوشمند صنعت ربات های تمیزکننده و تحقق ماموریت برند LIONSBOT برای "با استفاده از ربات های هوشمند تبدیل جهان به مکانی بهتر" ارائه می دهد.
