در هوافضا، حمل و نقل، انرژی، معدن و صنایع سنگین، اندازه گیری سه بعدی اجزای پیچیده بزرگ مدت هاست که یک چالش بوده است. اندازه گیری تماس سنتی ناکارآمد است و نمی تواند سطوح پیچیده را پوشش دهد. اسکنرهای سه بعدی استاندارد معمولاً وقتی با اجزای چند متری-بال هواپیما، تیغههای توربین بادی یا سازههای ماشینآلات سنگین مواجه میشوند-که زمان و تلاش زیادی را صرف میکنند، نیاز به دوخت و برچسبهای هدف دارند. اسکنر سه بعدی سری MAX جدید قابلیت حمل، دقت، سرعت و سهولت استفاده از خط تولید HandySCAN را به ارث برده است، که به طور خاص برای اجزای پیچیده بزرگ طراحی شده است تا دادههای اندازهگیری سهبعدی با دقت بالا-را بهطور مؤثر ضبط کند.
هنگام اسکن اجزای بزرگ، اپراتورها به آگاهی زمانی واقعی از موقعیت فعلی اسکنر، منطقه تحت پوشش و موانع اطراف نیاز دارند. اگر اسکنر مجهز به دوربین کمکی فوق العاده-بالا-، فوکوس خودکار-فوکوس فوق العاده-کم-با اعوجاج فوق العاده-است، اپراتورها میتوانند میدان وسیعی را روی صفحه مشاهده کنند، مسیر اسکن را به طور مستقیم برنامهریزی کنند، از تداخل جلوگیری کنند و کامل بودن جمعآوری دادهها را تأیید کنند.وضوح ماژول دوربین،{0}}قابلیت فوکوس خودکار، اپتیکی با اعوجاج کم، عملکرد کم- نور، و قابلیت اطمینان رابط مستقیماً عملی بودن سیستم دید کمکی و کارایی اسکن را تعیین می کند.
اسکن سهبعدی بزرگ-به چه نوع دوربین کمکی نیاز دارد؟
بر خلاف اسکن{0}}اشیاء کوچک دستی، اسکن اجزای بزرگ-با چالشهای زیر مواجه است:
میدان دید گسترده:همانطور که اسکنر روی سطوح بزرگ حرکت می کند، باید چندین متر جلوتر را ببیند تا مسیر را از قبل برنامه ریزی کند. FOVهای استاندارد کافی نیستند. زاویه گسترده با اعوجاج کم مورد نیاز است.
وضوح فوق العاده-بالا:باید ویژگی هایی مانند لبه ها، سوراخ ها و درزهای جوش را به وضوح نشان دهد تا به اپراتورها در موقعیت دقیق کمک کند.
سازگاری فوکوس خودکار:از نزدیک-(10-30 سانتی متر) برای تأیید هدف تا فاصله (1-2 متر) برای مشاهده کلی کانتور، فوکوس خودکار وضوح را در همه فواصل تضمین می کند.
پایین-پایداری نور:اجزای بزرگ ممکن است در کارگاه ها، فضای باز یا آشیانه هایی با نور ناهموار اسکن شوند. دیافراگم بزرگ تصاویر را در شرایط کم نور قابل استفاده نگه می دارد.
یکپارچه سازی تعبیه شده:اتصال بدون درز به کنترل کننده اصلی اسکنر (به عنوان مثال، NVIDIA Jetson). رابط MIPI ایده آل است و یک رابط BTB تولید و نگهداری را ساده می کند.
چه چیزی یک ماژول دوربین بهینه شده-دستیار-اسکنر را تعریف میکند؟
بر اساس درک ما از بینایی ماشین و اسکن صنعتی، یک ماژول دوربین کمکی که واقعاً برای اسکنر سه بعدی MAX Series مناسب است، به تراز دقیق در وضوح، فوکوس، اعوجاج، نور کم-و رابط دست می یابد.
13 مگاپیکسل فوق العاده-با وضوح بالا: تشخیص ویژگی های خوب برای موقعیت یابی دقیق
در سطوح بزرگ اجزا، اپراتورها باید برچسب های هدف، خطوط جوش، لبه های سوراخ پیچ و سایر ویژگی های ظریف را ببینند تا داده های اسکن را با قسمت فیزیکی تراز کنند. دوربینهای با وضوح پایین-ممکن است ویژگیهای مهم را از دست بدهند، که باعث خطاهای ثبتنامی یا از دست رفتن مناطق شود.
اینماژول دوربین 13 مگاپیکسلیویژگی هایسنسور CMOS OV13B10، خروجیرزولوشن فوق العاده-13 مگاپیکسلی. مزایای کلیدی:
13 مگاپیکسل فوق-تعداد پیکسل بالا:تقریبا 13 میلیون پیکسل موثر. در 1-2 متر، مسیرهای درز جوش، موقعیت پرچ و مراکز برچسب هدف را به وضوح نشان می دهد. حتی هنگام زوم کردن، جزئیات کافی باقی می ماند.
سنسور OV13B10:بازتولید رنگ عالی و نویز کم را ارائه می دهد و تصاویر واقعی و پایدار را در نور صنعتی ارائه می دهد.
خروجی RAW RGB:داده های تصویر خام را برای استخراج ویژگی، SLAM بصری یا تشخیص نشانگر ارائه می دهد.
برای اسکنر سری MAX، 13 مگاپیکسل به معنای "به وضوح دیدن، تراز کردن دقیق" است، که خرابی های اسکن را به دلیل ویژگی های تار کاهش می دهد.
فوکوس خودکار کامل-محدوده: تطبیق با فواصل نزدیک-به-اسکن دور
در حین اسکن، فاصله دوربین{0}}تا-به طور طبیعی تغییر میکند: نزدیک-برای تأیید هدف (10-30 سانتیمتر)، برد متوسط برای سطوح منحنی (50-100 سانتیمتر)، و فاصله برای مشاهده کلی کانتور (1-2 متر). فوکوس ثابت نمی تواند همه این محدوده ها را پوشش دهد.
این ماژول دارای ویژگی های aسیستم فوکوس خودکار-VCMحمایت می کند10 سانتی متر تا بی نهایتفوکوس خودکار با برد کامل-. مزایا:
قفل کردن سریع:هنگامی که اپراتور اسکنر را به برچسب هدف نزدیک می کند، دوربین در میلی ثانیه فوکوس می کند.
بدون مداخله دستی:بدون نیاز به تنظیمات حلقه فوکوس؛ اپراتور بر برنامه ریزی مسیر تمرکز می کند.
همه کاره:از{0}}بافت برچسب تا شکل کلی اجزا، همه با وضوح تصویر گرفته میشوند.
برای اسکن اجزای بزرگ-، فوکوس خودکار به این معنی است که "بدون توجه به فاصله، تصویر کمکی واضح باقی می ماند"، کارایی عملیات و موفقیت اسکن را بهبود می بخشد.
75 درجه فوق العاده-زاویه باز اعوجاج کم: پوشش معقول، مورفولوژی واقعی
هنگامی که اپراتور اسکنر را روی سطوح بزرگ حرکت میدهد، باید-تغییرات انحنا، برآمدگیها، فرورفتگیها را ببیند. زاویه عریض مورب 75 درجه با اعوجاج کنترل شده کمتر از -1.5% پوشش کافی را فراهم می کند در حالی که هندسه اجزا را درست نگه می دارد.
این ماژول دارای ویژگی های aزاویه عریض مورب 75 درجهبا اعوجاج به شدت کنترل می شود< -1.5%. مزایا:
در فاصله 1 متری، حدود 1.2 متر عرض را پوشش می دهد، که سطح بزرگی از سطح قطعه را در جلو نشان می دهد.
اعوجاج بسیار کم، لبهها، سوراخها و سایر ویژگیهای هندسی را درست نگه میدارد و به قضاوت دقیق موقعیت کمک میکند.
به برنامه ریزی مسیر کمک می کند: موانع یا سطوح پیچیده را زود تشخیص دهید، از برخورد یا مناطق از دست رفته اجتناب کنید.
برای اسکن بزرگ-قطعات، زاویه باز اعوجاج کم-به معنای "آنچه می بینید واقعی است" به اپراتورها اجازه می دهد به روابط فضایی در تصویر اعتماد کنند.
دیافراگم بزرگ F2 + کم-بهینه سازی نور: تطبیق با روشنایی پیچیده صنعتی
کارگاهها، آشیانهها و مناطق کار در فضای باز دارای نور متغیر-روزهای ابری، غروب، یا نور مصنوعی کافی هستند. دیافراگم بزرگ F2.0 تقریباً دو برابر لنز F2.8 نور می گیرد و با طراحی کم صدای-OV13B10، تصاویر روشن و کم نویز را در نور کم ارائه می دهد.
در روشنایی کمتر از 100 لوکس (به عنوان مثال، یک انبار عصرانه)، همچنان به وضوح خطوط اجزا و ویژگی های سطح را متمایز می کند.
وابستگی به چراغ های پرکننده اضافی را کاهش می دهد، از تابش خیره کننده ای که می تواند با لیزر یا نور ساختار یافته اسکنر تداخل ایجاد کند، جلوگیری می کند.
رابط MIPI + اتصال BTB: یکپارچه سازی بدون درز، دوام قابل اعتماد
کنترلر اصلی اسکنر سری MAX معمولاً یک پلت فرم NVIDIA Jetson (TX2، Xavier، Orin) است. MIPI رابط استاندارد برای دید تعبیه شده است که پهنای باند بالا و تاخیر کم را ارائه می دهد. رابط برد BTB-به-مجموعه تولید و نگهداری را ساده میکند.
این ماژول دارای ویژگی های aرابط MIPI چند کاناله-و یککانکتور BTB سری AXT. مزایا:
پهنای باند بالا: به راحتی جریانهای ویدیویی 13MP@30fps یا 1080P@60fps را مدیریت میکند، و تضمین میکند که تاخیر-پیشنمایش زمان واقعی-رایگان.
تأخیر کم: انتقال تصویر در سطح میلیثانیه{0}} تصویر کمکی را با حرکت اسکنر هماهنگ نگه میدارد.
طراحی قابل اتصال: کانکتور BTB تولید انبوه و تعمیرات پس از فروش را ساده میکند، در حالی که تقویتکننده FPC از جنس استنلس استیل پایداری ساختاری بلندمدت را بهبود میبخشد.
سناریوهای کاربردی: از هوافضا تا انرژی و صنعت سنگین
1. اسکن سطح بال هواپیما:اپراتورها اسکنر سری MAX را در امتداد بال حرکت می دهند. دوربین کمکی 13 مگاپیکسلی تصاویری-با کیفیت{3}}زمان واقعی{4}}با کیفیت فوقالعاده- ارائه میکند که به جلوگیری از نوک بالها، لبهها و دیگر برجستگیها کمک میکند و از یک مسیر اسکن مداوم و دادههای کامل اطمینان میدهد.
2. پره کامل توربین بادی-اندازهگیری میدانی:تیغه ها می توانند ده ها متر طول داشته باشند. اسکنر قطعات را جمع آوری می کند. فوکوس خودکار با فواصل مختلف تطبیق مییابد، و اعوجاج فوقالعاده-کم هندسه لبه تیغه را درست نگه میدارد و خطاهای ثبت را کاهش میدهد.
3. بازرسی قطعات ساختاری ماشین آلات سنگین:در قطعات بزرگ مانند تجهیزات معدن یا بوم جرثقیل، دوربین کمکی راهنمایی بصری ارائه میکند و به اپراتورها اجازه میدهد تا با خیال راحت اسکنر را در فضاهای تنگ هدایت کنند و از برخورد جلوگیری کنند.
4. همکاری از راه دور:فید دوربین را به یک متخصص از راه دور برای راهنمایی{0}زمان واقعی ارسال کنید و نرخ موفقیت اسکن اول را در قسمتهای پیچیده بهبود بخشد.
ساختن یک چشم قابل اعتماد واید-برای اسکنر سه بعدی
ارزش اصلی اسکنر سه بعدی MAX Series در "گرفتن کارآمد داده های سه بعدی- با دقت بالا از اجزای پیچیده بزرگ" نهفته است. افزودن a13 مگاپیکسل-بالا-فوکوس خودکار برد{3}}فوکوس خودکار، 75 درجه فوق العاده-عریض کم زاویه-، دیافراگم بزرگ F2، ماژول دوربین رابط MIPI+BTBبه اپراتورها نمای کمکی واضح تر، واقعی تر و پایدارتر می دهد. برنامه ریزی مسیر اسکن بصری تر می شود، جمع آوری داده ها کامل تر می شود و کارایی کلی به طور قابل توجهی بهبود می یابد.
اگر در حال توسعه اسکنرهای سه بعدی دستی،-سیستمهای اندازهگیری اجزای بزرگ، یا تجهیزات بینایی ماشین صنعتی هستید، ما پشتیبانی جامعی را در انتخاب ماژول دوربین MIPI 13 مگاپیکسلی، سفارشیسازی نوری، یکپارچهسازی سیستم و تحویل تولید انبوه ارائه میکنیم. با یک ماژول شروع کنید و اجازه دهید اسکنر شما یک چشم کمکی با زاویه باز واقعاً قابل اعتماد برای هر کار داشته باشد.
