چه ماژول های دوربین در رباتیک استفاده می شود؟

مقدمه

ربات ها همه جا هستند - از تولید سلاح و ربات های انبار گرفته تا جاروبرقی های مستقل و انسان نما. ربات ها برای درک محیط خود به دوربین ها متکی هستند. اما هر دوربینی برای رباتیک کار نمی کند. ماژول مناسب باید تأخیر کم، عملکرد خوب در نور کم و گاهی اوقات شاتر سراسری برای حرکت سریع ارائه دهد. این مقاله به بررسی ماژول های دوربین مورد استفاده در رباتیک و نحوه انتخاب مناسب می پردازد. در صادقانه، ما تولید کرده ایمدوربین ماژول cmosراه حل برای بیش از 30 سال، از جملهماژول دوربین کوچکودوربین بازرسی رباتطرح ها

انواع ماژول های دوربین برای رباتیک

• دوربین های ناوبری و SLAM- به ربات ها کمک کنید تا محیط ها را نقشه برداری کنند و موقعیت را ردیابی کنند. الزامات: شاتر جهانی (بدون تاری حرکت)، FOV عریض (90 درجه تا 160 درجه)، تأخیر کم، اندازه جمع و جور. الفماژول دوربین کوچکبا شاتر سراسری (OV7251، IMX296) رایج است.
• راهنمای چشم انداز برای بازوهای رباتیک- روبات های صنعتی قطعات را پیدا می کنند. مورد نیاز: وضوح بالا، شاتر جهانی، ورودی ماشه، GigE/USB 3.0. الفماژول دوربین 4kبا شاتر جهانی (Sony IMX250، IMX540) جزئیات را برای انتخاب دقیق و مکان فراهم می کند.
• ربات های بازرسی و کنترل کیفیت– تشخیص عیوب در خطوط تولید اینهادوربین بازرسی رباتماژول ها اغلب شامل فوکوس خودکار، HDR و نرخ فریم بالا هستند. یکماژول دوربین فوکوس خودکاربه ربات اجازه می دهد تا قطعات را در ارتفاعات مختلف بررسی کند.
• ربات های متحرک مستقل (AMR) و AGV- ربات های انبار و تحویل به محدوده دینامیکی گسترده، توان کم، عملکرد خوب در نور کم و اندازه کوچک نیاز دارند.
• ربات های انسان نما و خدماتی- تعامل با مردم برای تشخیص چهره به فوکوس خودکار (فاصله های مختلف)، وضوح بالا (1080p یا 4K) و دقت رنگ نیاز دارید.

مشخصات کلیدی

شاتر جهانی در مقابل شاتر نورد

برای هردوربین بازرسی رباتشاتر سراسری توصیه می شود که در حین عکسبرداری حرکت می کند.

انتخاب های رزولوشن

• VGA (640×480):تشخیص ساده موانع
• 720p (1MP):روبات‌های کم‌هزینه، SLAM سطح مبتدی.
• 1080p (2MP):استاندارد برای اکثر ربات ها - تعادل جزئیات و پردازش.
• 4K (8 مگاپیکسل):بازرسی سطح بالا الفماژول دوربین 4kنقص های ظریف یا متن را نشان می دهد.

فوکوس خودکار در مقابل فوکوس ثابت

ماژول دوربین کوچک برای ربات های فشرده

بسیاری از ربات ها محدودیت های فضایی تنگاتنگی دارند. الفماژول دوربین کوچک(به عنوان مثال، تخته 10 میلی متر × 10 میلی متر، یا قطر 5 میلی متر) برای هواپیماهای بدون سرنشین، انسان نماها، روبات های پزشکی و میکرو ربات ها ضروری است. پیشنهادهای صادقانهماژول دوربین کوچکطراحی از VGA تا 4K.

رابط ها

• MIPI CSI-2:مستقیم به پردازنده های تعبیه شده (رزبری پای، جتسون) - تأخیر کم، قدرت کم.
• USB 3.0:مناسب برای نمونه سازی اولیه و ربات های مبتنی بر رایانه - از 4K @ 30fps پشتیبانی می کند.
• GigE:کابل های بلند (تا 100 متر) برای بازوهای صنعتی.

ماژول‌های دوربین ربات Secretre's

ما در شرکت صادقه طراحی و تولید می کنیمدوربین ماژول cmosراه حل های رباتیک:

• ماژول دوربین کوچک- بسیار فشرده برای هواپیماهای بدون سرنشین، انسان نماها.
• ماژول دوربین 4k- وضوح بالا برای بازرسی دقیق.
• ماژول دوربین فوکوس خودکار– فوکوس خودکار VCM برای فاصله متغیر (انتخاب و مکان).
• دوربین بازرسی ربات- شاتر جهانی، HDR، نرخ فریم بالا.
• ماژول سنسور دوربین– سنسورهای سونی، OmniVision.
• دوربین ماژول Cmos– قابل اعتماد و کم مصرف برای ربات های باتری دار.

نحوه انتخاب

خلاصه

ربات ها از انواع مختلفی استفاده می کنندماژول سنسور دوربینانواع ناوبری به شاتر جهانی و FOV گسترده نیاز دارد. بازوهای رباتیک ازماژول دوربین فوکوس خودکارو وضوح بالا ربات های بازرسی نیاز دارندماژول دوربین 4kبرای جزئیات برای روبات های فشرده، الفماژول دوربین کوچکضروری است. این که آیا شما در حال ساختن یکدوربین بازرسی رباتسیستم یا یک ربات مصرف کننده، انتخاب سنسور، نوع فوکوس و رابط مناسب بسیار مهم است.

برای بحث در مورد خود با صادقانه تماس بگیریددوربین ماژول cmosالزامات رباتیک