مقدمه
اکثر دوربین هایی که به کامپیوتر وصل می کنید از USB استفاده می کنند. اما در داخل گوشیهای هوشمند، پهپادها، آندوسکوپهای پزشکی و خودروهای خودران، دوربینها از رابط متفاوتی استفاده میکنند:MIPI CSI-2. A ماژول دوربین MIPIمستقیماً به یک پردازنده تعبیه شده متصل می شود - نه به رایانه شخصی. تأخیر بسیار کم، پهنای باند بالا و توان کم را ارائه می دهد که آن را به استانداردی برای دید تعبیه شده تبدیل می کند. در صادقانه، ما تولید کرده ایمدوربین ماژول cmosراه حل برای بیش از 30 سال، از جمله یک خط کامل ازماژول های دوربین mipiبرای برنامه های کاربردی
MIPI CSI-2 چیست؟
MIPI مخفف عبارت Mobile Industry Processor Interface است. CSI‑2 (رابط سریال دوربین نسخه 2) نحوه انتقال داده های تصویر از حسگر دوربین به پردازنده میزبان را تعریف می کند. الفماژول دوربین mipi csi-2ویدئوی خام یا پردازش شده را از طریق یک یا چند خط داده دیفرانسیل، به علاوه یک خط ساعت ارسال می کند. رابط برای فواصل کوتاه طراحی شده است (معمولا<30cm) on a PCB or via a short flexible cable.
MIPI در مقابل USB
| ویژگی | MIPI CSI-2 | USB (UVC) |
|---|---|---|
| تأخیر | بسیار کم (میکروثانیه) | متوسط (میلی ثانیه) |
| پهنای باند | حداکثر 6 گیگابیت در ثانیه (4 خط) | USB 2.0: 480 مگابیت بر ثانیه؛ USB 3.0: 5 گیگابیت بر ثانیه |
| طول کابل | <30 cm | 3-5 متر |
| قدرت | کم | بالاتر |
| Plug-and-play | بدون (درایور مورد نیاز) | بله |
A ماژول دوربین MIPIplug-and-play نیست. شما به یک پردازنده با گیرنده MIPI CSI-2 (به عنوان مثال، Raspberry Pi، NVIDIA Jetson، STM32) و یک درایور نیاز دارید. در عوض، تأخیر بسیار کمتر و توان کمتری دریافت میکنید که برای کنترل بلادرنگ و دستگاههای با باتری بسیار مهم است.
چگونه کار می کند
داخل aماژول دوربین mipi،دوربین ماژول cmosسنسور بایر خام یا ویدیوی پردازش شده را خروجی می دهد. این داده ها به سیگنال های دیفرانسیل پرسرعت سریال می شوند. گیرنده CSI-2 پردازنده میزبان جریان را از حالت سریال خارج می کند و مستقیماً در حافظه می نویسد. تأخیر می تواند کمتر از 10 میلی ثانیه باشد - برای اجتناب از موانع هواپیماهای بدون سرنشین یا کنترل رباتیک ضروری است.
مشخصات کلیدی
خطوط و پهنای باند
A ماژول دوربین mipi csi-2می تواند از 1، 2 یا 4 خط استفاده کند. سرعت هر خط از 500 مگابیت بر ثانیه تا 2.5 گیگابیت بر ثانیه است. پهنای باند کل=خطوط × سرعت خط.
خط 1:تا 2.5 گیگابیت در ثانیه - برای 1080p @ 30fps کافی است.
خط 2:تا 5 گیگابیت در ثانیه - برای 1080p @ 60fps یا 4K @ 30fps کافی است.
خط 4:تا 10 گیگابیت در ثانیه - برای 4K @ 60fps کافی است.
A ماژول دوربین 1080pاستفاده از 2 خط با سرعت 1 گیگابیت بر ثانیه به راحتی کار می کند. الفماژول دوربین 4k mipi(4K @ 30fps) به حداقل 2 خط با سرعت 1.5 گیگابیت در ثانیه نیاز دارد - اما 4 خط اغلب برای حاشیه استفاده می شود.
رزولوشن و نرخ فریم
ماژول دوربین 1080p(2 مگاپیکسل): بسیار رایج است، توسط همه پردازنده ها پشتیبانی می شود.
4K(8 مگاپیکسل): در ماژول های سطح بالاتری مانندماژول دوربین 4k mipiبا استفاده از سنسور IMX415
نوع سنسور
همه ماژول های MIPI از a استفاده می کننددوربین ماژول cmosسنسور سنسورهای محبوب: Sony IMX219 (8MP، Raspberry Pi)، IMX290/IMX307 (1080p در نور کم)، IMX415 (4K)، OmniVision OV5640.
قدرت
ماژول های MIPI با ولتاژ پایین کار می کنند و به طور قابل توجهی انرژی کمتری نسبت به دوربین های USB مصرف می کنند - اغلب کمتر از 200 مگاوات در 1080p.
برنامه های کاربردی
- گوشی های هوشمند و تبلت ها– هر دوربین گوشی یکماژول دوربین MIPI.
- Embedded Vision (رزبری پای، جتسون)- ماژول دوربین Raspberry Pi یک کلاسیک استماژول دوربین mipi csi-2.
- پهپادها و پهپادها – A ماژول دوربین 4k mipiسبک و کم مصرف است و برای تصویربرداری هوایی و تشخیص موانع عالی است.
- آندوسکوپی پزشکی– آندوسکوپهای دستی از MIPI برای اتصال نوک دوربین به پردازنده داخل دسته استفاده میکنند. تأخیر کم بسیار مهم است.
- خودرو (ADAS)– دوربینها برای خروج از خط، تشخیص علائم راهنمایی و رانندگی و نمای فراگیر از MIPI (با تراشههای کواکسی و سریالساز برای کابلهای بلندتر) استفاده میکنند.
- بازرسی صنعتی- بازرسی با سرعت بالا و تاخیر کم در خطوط تولید.
MIPI در مقابل USB در حال توسعه
نمونه سازی اغلب با USB شروع می شود زیرا آسان است (UVC). برای تولید، بسیاری به a تغییر می دهندماژول دوربین MIPIبرای کاهش تأخیر، قدرت و هزینه (بدون تراشه پل USB). معاوضه: باید یک درایور برای پردازنده خود بنویسید یا پورت کنید.
نحوه انتخاب
| مورد نیاز | ماژول پیشنهادی |
|---|---|
| پایه جاسازی شده (رزبری پای) | ماژول دوربین 1080p(IMX219)، خط 2 |
| رباتیک، اجتناب از موانع هواپیماهای بدون سرنشین | شاتر جهانی MIPI، خطوط 1 تا 2 |
| آندوسکوپی پزشکی (نور کم) | ماژول دوربین Mipiبا IMX290، خطوط 1-2 |
| بازرسی با وضوح بالا | ماژول دوربین 4k mipi، 4 خط |
| نرخ فریم بالا (1080p @ 60fps) | 2 خطماژول دوربین mipi csi-2با IMX307 |
ماژولهای دوربین MIPI شرکت Sincere
ما در شرکت صادقه طراحی و تولید می کنیمدوربین ماژول cmosراه حل های MIPI CSI-2:
- ماژول دوربین MIPI- طرح های سفارشی با 1، 2 یا 4 خط، تا 4K @ 60fps.
- ماژول دوربین 4k mipi– Ultra-HD، کم مصرف، برای هواپیماهای بدون سرنشین و پزشکی.
- ماژول دوربین Mipi csi-2– خروجی استاندارد برای پردازنده های تعبیه شده (رزبری پای، جتسون).
- ماژول دوربین 1080p– 1080p مقرون به صرفه با نور کم عالی.
- ماژول های دوربین Mipi– طیف وسیعی از سنسورها (سونی، OmniVision) با لنز و کابل سفارشی.
- دوربین ماژول Cmos- ما حسگر و رابط را با برنامه شما مطابقت می دهیم.
خلاصه
A ماژول دوربین MIPI CSIاستانداردی برای دید تعبیه شده است. در مقایسه با USB، تأخیر کمتر، قدرت کمتر و یکپارچهسازی مستقیم پردازنده را ارائه میکند - به قیمت طول کابل کوتاهتر و بدون اتصال و پخش. این که آیا شما نیاز به یکماژول دوربین 1080pبرای رزبری پای، aماژول دوربین 4k mipiبرای یک پهپاد، یا یکماژول دوربین mipi csi-2برای آندوسکوپ پزشکی،ماژول های دوربین mipiستون فقرات تصویربرداری جاسازی شده مدرن هستند. همه بر اساس کیفیت بالا ساخته شده انددوربین ماژول cmosحسگرها
برای بحث در مورد خود با صادقانه تماس بگیریدماژول دوربین MIPIالزامات
